1952/8/1
機(jī)構(gòu)名稱：二機(jī)部基建司勘測處
1954/10/1
機(jī)構(gòu)名稱：二機(jī)部第一設(shè)計院勘測處
1958/4/1
機(jī)構(gòu)名稱：一機(jī)部勘測公司
1960/10/1
機(jī)構(gòu)名稱：三機(jī)部勘測公司
1963/9/2
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司
1964/1/3
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司
1967～68年
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司革委會
1968～79年
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司革委會
1979/9/1
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司(80)五機(jī)勞字第614號文：勘測公司由縣團(tuán)級更改為地師級
1980/12/2
機(jī)構(gòu)名稱：五機(jī)部勘測公司(80)五機(jī)勞字第614號文：勘測公司由縣團(tuán)級更改為地師級
1983～85年
機(jī)構(gòu)名稱：兵器工業(yè)部勘測公司
1985～86年
機(jī)構(gòu)名稱：兵器工業(yè)部勘測公司
1986/8/2
機(jī)構(gòu)名稱：兵器工業(yè)部綜合勘察院
1987/4/3
機(jī)構(gòu)名稱：國家機(jī)械工業(yè)委員會綜合勘察研究院
1988/7/3
機(jī)構(gòu)名稱：國家機(jī)械工業(yè)委員會綜合勘察研究院
1988/9/6
機(jī)構(gòu)名稱：機(jī)械電子工業(yè)部工程勘察研究院
1989/2/1
機(jī)構(gòu)名稱：機(jī)械電子工業(yè)部工程勘察研究院
1990/9/7
機(jī)構(gòu)名稱：中國兵器工業(yè)勘察研究院
1991/8/8
機(jī)構(gòu)名稱：中國兵器工業(yè)勘察研究院
1993/9
機(jī)構(gòu)名稱：中兵勘察研究院
1996/6
機(jī)構(gòu)名稱：中國兵器工業(yè)勘察設(shè)計研究院（中兵勘察設(shè)計研究院）
2010/10
機(jī)構(gòu)名稱：中兵勘察設(shè)計研究院
2017年12/1至今
機(jī)構(gòu)名稱：中兵勘察設(shè)計研究院有限公司